Page 87 - FoodFocusThailand No.198 September 2022

SOURCE OF ENGINEER

ประโยชน์์ของการใช้หุ่่�น์ยน์ต์์จััดเรียงสิิน์ค้้าบน์พาเลท ใช่้ในการีเค้ลื�อนที�เป็นเสิ้นต์รีง แบบ 3 แกนเค้ลื�อนที�ในแนวรีะนาบได้ และแบบ
• หุ่่�นยนต์์จััดเรีียงสิินค้้าบนพาเลท ช่�วยเพิ�มผลิต์ภาพในการีทำางาน 4 แกนจัะสิามารีถหุ่ม่นช่ิ�นงานได้ รีะบบนี�สิามารีถยกของหุ่นักมากๆ เป็นช่ิ�น
และช่�วยใหุ่้สิามารีถปฏิิบัต์ิงานได้ต์ามแผนที�กำาหุ่นด เป็นแถว หุ่รีือหุ่ลายแถวพรี้อมกัน แต์�จัะทำางานอย�างช่้าๆ โดยปกต์ิแล้วจัะถูก
• ลดต์้นท่นการีปฏิิบัต์ิงาน เช่�น ลดจัำานวนค้นงานและรีถฟอรี์ค้ลิฟท์ใน สิรี้างใหุ่้มีขนาดที�สิอดค้ล้องกับงานนั�นๆ และจัะมีการีเผื�อรีะยะไว้เพื�อเพิ�มค้วาม
การีขนย้ายสิินค้้า ค้ล�องต์ัว ซึ่่�งรีวมถ่งค้วามสิามารีถในการีทำางานหุ่ยิบและวางช่ิ�นงานได้หุ่ลายๆ
• ลดผลกรีะทบที�เกิดจัากแรีงงานค้น ทั�งจัากการีขาดแค้ลนแรีงงาน และ ต์ำาแหุ่น�ง
ปัญหุ่าในการีบรีิหุ่ารีแรีงงาน เช่�น การียศาสิต์รี์ หุ่รีืออาการีเหุ่นื�อยล้าเมื�อต์้อง • ระบบ Layer Forming มักจัะใช่้หุ่่�นยนต์์หุ่ลายต์ัวทำางานรี�วมกัน ซึ่่�งแต์�ละ
ปฏิิบัต์ิงานอย�างต์�อเนื�อง ต์ัวจัะมีหุ่น้าที�เฉพาะของต์ัวเอง รีูปแบบที�ง�ายที�สิ่ดค้ือ นำาหุ่่�นยนต์์แบบ Pedestal
• มีขีดค้วามสิามารีถในการีทำางานสิูง สิามารีถทำางานได้ต์�อเนื�อง 24 ช่ั�วโมง ต์ิดต์ั�งข้างสิายพาน โดยหุ่่�นยนต์์จัะย้ายและหุ่ม่นสิินค้้าไปบนสิายพาน เพื�อใหุ่้
• ลดค้วามผิดพลาดด้วยรีะบบที�มีค้วามน�าเช่ื�อถือสิูง และมีค้วามแม�นยำา สิินค้้าอยู�ในลักษณะที�เหุ่มาะสิม และจััดเรีียงเป็นแถวหุ่น่�งช่ั�น จันสิินค้้าเค้ลื�อนที�
ในการีทำางานสิูงจัากการีสิั�งงานผ�านโปรีแกรีม ไปถ่งปลายสิายพาน จัากนั�นสิินค้้าจัะเค้ลื�อนต์�อไปยังหุ่่�นยนต์์อีกต์ัวที�จัะยก
• มีค้วามยืดหุ่ย่�นในการีทำางานสิูง เช่�น สิามารีถรีองรีับสิินค้้าได้หุ่ลากหุ่ลาย สิินค้้าทั�งกล่�มไปวางบนพาเลทเป็นช่ั�นๆ ต์�อไป
ด้วยการีเปลี�ยนมือจัับ (Gripper) หุ่รีือเปลี�ยนรีูปแบบการีจััดเรีียง เป็นต์้น
• ทนต์�อสิภาพแวดล้อมในการีทำางานที�รี้อนอบอ้าว
• ค้�าใช่้จั�ายในการีบำารี่งรีักษาต์ำ�า
• ใช่้พื�นที�ในการีปฏิิบัต์ิงานน้อย
รูปแบบการทำงาน์
• หุ่่�นยนต์์จััดเรีียงสิินค้้าบนพาเลทมีค้วามยืดหุ่ย่�นในการีออกแบบและ
ต์ั�งค้�าการีใช่้งานได้ต์ามค้วามต์้องการี เช่�น 1 in / 1 out, 2 in / 2 out, 3 in /
3 out เป็นต์้น
• สิามารีถหุ่ยิบช่ิ�นงานได้มากกว�า 1 ช่ิ�นในหุ่น่�งรีอบการีทำางาน
Translated and Compiled by: สุุกิิตติมา นิิทราศรีสุมุทร • จััดเรีียงช่ิ�นงานได้ต์ามรีูปแบบที�กำาหุ่นดไว้
Sukittima Nitrasrisamoot • สิามารีถทำาได้ทั�งการีหุ่ยิบช่ิ�นงานวางลงบนพาเลทหุ่รีือหุ่ยิบช่ิ�นงานออก
Writer
Food Focus Thailand Magazine จัากพาเลท
editor@foodfocusthailand.com
ระบบของหุ่่�น์ยน์ต์์จััดเรียงสิิน์ค้้าบน์พาเลท
• ระบบ Pedestal เป็นลักษณะแขนกล 4-6 แกน ที�ต์ิดต์ั�งอยู�บนแท�น • ระบบ Mixed Case Configurations สิามารีถจััดวางสิินค้้าที�มีขนาดและ
จัำานวนแกนจัะเป็นต์ัวกำาหุ่นดค้วามสิามารีถในการียกและจััดวางสิินค้้าบนพาเลท รีูปรี�างหุ่ลากหุ่ลายเรีียงบนพาเลทเดียวกัน โดยแขนกลจัะจััดวางสิินค้้าเหุ่ล�านั�น
และการีเค้ลื�อนแขนกลเพื�อหุ่ยิบสิินค้้า โดยสิามารีถยกหุ่รีือวางสิินค้้า และ ใหุ่้เรีียงอยู�อย�างมั�นค้งในแต์�ละช่ั�น ซึ่่�งทำาได้หุ่ลายวิธีีการี เช่�น การีต์ิดต์ั�งหุ่่�นยนต์์
หุ่ม่นจััดสิินค้้าใหุ่้อยู�ในลักษณะต์ามที�โปรีแกรีมต์ั�งค้�าไว้ สิามารีถจััดเรีียงสิินค้้า แบบ Pedestal บนรีางเค้ลื�อนที�ไปมารีะหุ่ว�างพาเลทต์�างๆ ในบรีิเวณจั่ดเต์รีียม
หุ่ลายไลน์ไปพรี้อมกัน หุ่รีือสิินค้้าหุ่ลายช่นิดต์�อหุ่น่�งไลน์ก็ได้ และยังมีค้วาม ขนสิ�งสิินค้้า โดยในแต์�ละพาเลท หุ่่�นยนต์์จัะหุ่ยิบสิินค้้าข่�นวางบนพาเลทใน
สิามารีถในการีรีับนำ�าหุ่นักต์ั�งแต์�ไม�กี�กิโลกรีัมไปจันถ่งมากกว�า 1 ต์ัน ต์ำาแหุ่น�งที�ได้ถูกกำาหุ่นดไว้แล้ว สิ�วนอีกรีะบบหุ่น่�งจัะใช่้สิายพานหุ่ลายๆ ช่่ด
การีทำางานจัะต์รีงไปต์รีงมา ค้ือพาเลทจัะถูกจััดวางในพื�นที�ที�กำาหุ่นดไว้โดย นำาสิินค้้ามาที�จั่ดเต์รีียมขนสิ�งสิินค้้า แล้วรีะบบสิายพานค้ัดแยก หุ่รีือแขนกลจัะ
จัะใช่้แรีงค้นหุ่รีือเค้รีื�องอัต์โนมัต์ิก็ได้ จัากนั�นสิินค้้าจัะเค้ลื�อนที�มาต์าม ช่�วยหุ่ม่นสิินค้้า ซึ่่�งแต์�ละช่ั�นของสิินค้้าจัะถูกจััดเรีียง เพื�อใหุ่้ไปถ่งปลายสิายพาน
สิายพานขาเข้าจันถ่งปลายสิายพาน หุ่่�นยนต์์จัะใช่้มือจัับที�ถูกออกแบบมา ด้วยลักษณะที�เหุ่มาะสิม และถูกยกไปที�พาเลทด้วยหุ่่�นยนต์์แบบ Pedestal
เฉพาะสิำาหุ่รีับงานนั�นๆ ยกสิินค้้าข่�นค้รีั�งละหุ่น่�งช่ิ�น หุ่รีือหุ่ลายช่ิ�นพรี้อมกัน การีนำาหุ่่�นยนต์์จััดเรีียงสิินค้้าบนพาเลทเข้ามาช่�วยทำางานในโรีงงานจัะช่�วย
และวางสิินค้้าลงบนพาเลทต์ามรีูปแบบที�กำาหุ่นดไว้ โดยอาจัจัะต์ั�งค้�าใหุ่้แต์�ละ เพิ�มค้วามปลอดภัยใหุ่้กับพนักงาน โดยเฉพาะงานที�มีค้วามเสิี�ยงสิูง งานในพื�นที�
ช่ั�นมีรีูปแบบแต์กต์�างกันเพื�อเพิ�มค้วามมั�นค้ง รีะบบนี�จัะมีข้อจัำากัดในเรีื�อง อันต์รีายหุ่รีือพื�นที�ที�มีมลภาวะ รีวมทั�งงานที�เกินค้วามสิามารีถของค้น เช่�น
ขนาดและพื�นที�การีทำางาน แต์�ข้อดีค้ือมักจัะมีรีาค้าปรีะหุ่ยัด ทำางานได้รีวดเรี็ว การียกสิินค้้าที�มีนำ�าหุ่นักมาก สิินค้้าที�จัำาเป็นต์้องอยู�ในอ่ณหุ่ภูมิที�รี้อนหุ่รีือเย็น
หุ่่�นยนต์์ปรีะเภทนี�สิามารีถวางช่ิ�นงานบนพาเลทได้มากถ่งสิี�ต์ำาแหุ่น�งด้วย จััด และยังเพิ�มค้่ณภาพค้ืองานที�ได้มีค้วามแม�นยำาสิูง ลดปัญหุ่าค้วามผิดพลาด
หุ่่�นยนต์์เพียงต์ัวเดียว ข้อได้เปรีียบอีกอย�างหุ่น่�งค้ือ มือจัับของหุ่่�นยนต์์ หุ่รีือการีปลอมปนที�อาจัเกิดข่�น และที�สิำาค้ัญค้ือช่�วยใหุ่้ธี่รีกิจัของท�านสิามารีถ
ปรีะเภทนี�สิามารีถออกแบบได้หุ่ลากหุ่ลาย แข�งขันได้ทั�งต์ลาดในปรีะเทศและต์ลาดต์�างปรีะเทศ
• ระบบ Gantry เป็นโค้รีงสิรี้างที�มีเสิาสิองข้างและมีค้านกลาง หุ่รีือ
พูดง�ายๆ ก็ค้ือเป็นหุ่่�นยนต์์ที�ถูกหุ่้อยลงมาจัากค้าน ซึ่่�งหุ่่�นยนต์์จัะต์ิดอยู�กับ
โค้รีงสิรี้างนี� และเลื�อนไปมาต์ามค้านกลางเป็นเสิ้นต์รีง โดยสิ�วนปลายของ
แขนกลจัะเลื�อนข่�นลง เพื�อยกสิินค้้า มีต์ั�งแต์�แบบ 2 - 4 แกน โดยแบบ 2 แกน More Information Service Info C015

SEP 2022 FOOD FOCUS THAILAND 87

23/8/2565 BE 20:10
86-89_Source of Engineer_Palletizer.indd 87
86-89_Source of Engineer_Palletizer.indd 87 23/8/2565 BE 20:10